首先，奥兰治－拿骚家族的血统有一段时期是通过"大公"（任职于地方上以及联邦公国的政治领袖或指挥官），而不是通过君王传承下去的。血统在传承中曾和其他支系混合，中途有过暂停、之后又继续、再暂停、再开始，最终延续到诸多分支上，其中包括现在的荷兰王室以及居住在英国恩菲尔德（Enfield）的一对工人阶级双胞胎姐妹。
具体过程是这样的：第一位被称为拿骚伯爵（Count of Nassau）的人是生活在13世纪上半叶的亨利一世。他的儿子威廉（Willem）与奥托（Otto）平分了家族头衔和土地。奥托的血统分支演变成了通常所说的拿骚－奥托系，奥兰治－拿骚家族就属于这一系。
历史缓缓推进，拿骚家族在14和15世纪逐渐掌握了越来越多的权力、土地和钱财。到了16世纪初，家族传至拿骚－布雷达（Nassau- Breda）的亨里克三世（Hendrik III），随后由他儿子沙隆－奥兰治的瑞内（Rene of Chalon-Oranje）继承，瑞内又是"沉默者威廉"（即奥兰治的威廉）的叔叔。正是从那个时候开始，这个家族被称为奥兰治－拿骚家族。
1584年沉默者威廉遭到暗杀后，他的长子莫里兹（Maurits）继承了家族头衔，并于1585年成为新建立的尼德兰王国的大公。莫里兹死后没有留下任何法定继承人（这条法定原则非常重要），家族血统和大公职位由他的异母兄弟腓特烈·亨利（Frederik Hendrik）传承。腓特烈·亨利有一个儿子和几个女儿。其中的一个女儿嫁到佛里斯－拿骚门系（也就是现任荷兰女王贝娅特丽克丝的支系）。
腓特烈·亨利死后，家族头衔大公职位由他的儿子威廉一世继承，其后又传给一世的儿子威廉二世。二世去世时连一个奥兰治的王子都没有，当时的大臣们决定让大公的位置暂时空缺。但是，威廉三世在他父亲死后几个月出生。这位王子遭到流放，远离王位数年，直到1672英法联合攻打尼德兰公国，他才返回故乡当上了大公。
1677 年威廉三世迎娶了英国国王詹姆斯二世（King James II）的女儿玛丽。到了1689年，他是英国王位的唯一继承人。威廉三世最终膝下无子，所以从理论上讲，奥兰治血统就此断绝。英国转而交由詹姆斯二世的另一个女儿安妮女王统治。
尼德兰公国中的强权派系对威廉三世统治时期所发生的一切并不满意，于是他们再次宣布大公位置的空缺。同时，为了获得大公的头衔似乎引发过一场争纷。两个主要竞争对手分别是约安·威廉·弗里索（Johan Willem Friso，来自女王贝娅特丽克丝的佛里斯－拿骚系）和普鲁士国王，后者自称自己的母亲是腓特烈·亨利的后代。在荷兰人贯有的妥协之风下，这两人都被认同能够继承头衔。
约安·威廉·弗里索的儿子成为威廉四世。当1747年荷兰再次被法国占领后，威廉四世被扶植为整个尼德兰公国的大公，从而共同沿袭了父系和母系的血统。接着继位的威廉五世在1795年法国再次入侵后被迫离开国家，从此一直没能返回。
威廉五世大公的儿子，又一位威廉，在法兰西帝国崩溃后返回公国并被加冕成为荷兰威廉一世国王（King Willem I）。国家从此变为君主立宪制。
在这支血统的传承过程中还发生过这样一段插曲。当威廉明娜女王（Wilhelmina，1880-1962）在位时，卢森堡还属于荷兰，但是在那里，拿骚血统只传男不传女，所以卢森堡的大公爵位又传承给了拿骚家族的另一位男性后裔。
当威廉敏娜还是孩子的时候，人们担心因为她在当时是拿骚家族血统的最后一位继承人，如果她英年早逝而未能留下任何后代，家族血统及王位将会传给德国的一位表亲。幸庆的是，最终这些并没有发生，拿骚家族血统传到了现任荷兰女王身上。
但本台的王室问题专家本·科尔斯特（Ben Kolster)认为："许多荷兰贵族具有比贝娅特丽克丝女王更多的奥兰治威廉的血统。女王只是在政治意义上的奥兰治威廉的直系后代。"
那么，生活和工作在北伦敦的中年双胞胎姐妹帕姆（Pam）和朱莉（Julie）又如何呢？她们真的是如此重要的威廉家族唯一健在的直系后代吗？答案是肯定的，她们来自威廉二世的支系。但因为她们的祖先并没有法定继承身份，因此她们也就无权戴上荷兰的王冠。
